Cartea continuă comentariile asupra sutra-elor lui Patanjali, începute în Calea Yoga. Esență și origini. Definește starea de samadhi, prezintă diferențele dintre dorință și necesitate, arată care sunt beneficiile meditației asupra sunetului interior AUM și cum trebuie cultivate anumite atitudini, precum bunăvoința, compasiunea și bucuria, și evitate lâncezeala, îndoiala, nepăsarea și inconsecvenţa, pentru ca mintea aspirantului să devină pură și împăcată. Inima Yoga face parte din seria de 10 volume intitulată Yoga: Știința Sufletului, din care editura noastră a mai publicat volumele Calea Yoga, Misterul de dincolo de minte, Alchimia Yoga și Calea spre eliberare.